O nome Rancharia surgiu devido ao fato de muitos povos que ali passaram se arrancharem na beira da lagoa. Daí surgiu o nome Rancharia.
Nosso povo tem uma história milenar. Sofremos muito ao saber que nosso povo já passou, mas ao mesmo tempo temos muito orgulho, pois eles lutaram por nós. E hoje estamos tentando cada vez mais resgatar nossa cultura e levá-la a outros povos.
Nosso povo sofreu muito nas mãos dos grilheiros e fazendeiros, fomos proibidos de falar nossa língua XACRIABÁ e hoje somente alguns velhos falam a língua. Mas agradecemos a Deus Tupã, nossos antepassados e nossos velhos ainda existentes, pois eles são nossos livros de hoje e ainda podem nos ensinar a nossa língua que perdemos. Não sabemos tudo porque nossos velhos têm muito medo de ensinar e sofrer tudo o que já sofreram antes. Eles têm receio, mas com jeito iremos conseguir.
Nosso povo é um povo de muita garra e vamos recuperar nossa língua através de muito esforço e vontade de vencer.
A nossa história se reflete através da lagoa.
A lagoa é para nós um lugar sagrado, apesar de hoje ser poluída e estar quase soterrada. Ela foi muito usada por não-índios que não respeitavam e não davam valor à natureza.
Nossa lagoa, antigamente, era totalmente limpa e nosso povo podia usá-la normalmente para tudo que quisesse, bebiam até a água dessa lagoa, hoje isto é totalmente impossível.
A lagoa era um local onde nossos velhos podiam ver seres encantados e hoje eles não aparecem mais neste local, devido à presença de muitos não-índios.
Mas nosso povo conseguiu, através de muita luta, a demarcação de nossa terra no ano de 2000 e tiramos de dentro da reserva os posseiros.
Nosso Cacique, Antônio Possidônio, na luta por esta demarcação, sofreu até tentativa de morte por parte dos fazendeiros, mas nunca desistimos e estamos conseguindo nossa luta. Espero que o povo entenda e respeite nosso jeito de viver e aqueles que não repeitam nosso povo indígena, possam nos conhecer melhor e nos respeitar, para que nosso país fique livre de preconceitos contra os negros e nós índios, pois também somos povos lutadores e temos nossos direitos perante a sociedade.